Como se diz ´meus pêsames´ em inglês?

De modo geral o termo mais usado é condolence . Assim, ao estar diante da família enlutada você poderá dizer 'my condolences', que significa meus pêsames. Você pode ainda usar algumas palavras para enfatizar a sentença: 'my deepest condolences', 'my most sincere condolences'.
Outras formas também são:
I'm sorry for your loss.

(Sinto muito pela sua perda.)

I'm sorry for your grief.